Descripción
Es un shield de expansión (Es prácticamente un Puente H) que permite la interconexión de 4 motores DC bidireccionales o 2 motores paso a paso (unipolares o biponarles) y adicionalmente 2 servomotores. Funciona con plataforma Arduino y da la posibilidad de alimentar los motores externamente o directamente del Arduino con el que se usa.
Este módulo cuenta con 2 controladres L293D y un registro de desplazamiento 74HC595 que expande 3 pines del Arduino a 8 pines para controlar la dirección de los conductores de los motores ( esto quiere decir que para controlar los 4 motores solo se usan 3 pines del arduino). La habilitación de salida de la L293D está conectado directamente a las salidas PWM del Arduino. Cuenta con todas las características que se pueden utilizar para controlar cuatro (4) motores de corriente continua o dos (2) motores de paso de 4 hilos y dos (2) servo motores de 5v. Controla los motores de corriente continua y los de paso a paso con el integrado L293D, y controlar los servo con los pines 9 y 10 de la placa Arduino.
La board soporta motores de corriente continua de hasta 600mA por canal, proporcionando un pico de corriente de hasta 1.2A, no obstante, el módulo posee protección térmica, por lo que no existe ningún problema en utilizar motores de 4.5V hasta 36V. Este módulo puede efectuar el movimiento de motores DC, motores paso a paso (unipolar o bipolar) y hasta servomotores. Tiene dos terminales externas para el debido acople de potencia para separar las fuentes de alimentación del motor y de la arduino.
Especificaciones técnicas
- Referencia: Shield L293D
- Marca: MH Electronics
- Compatible: Arduino Uno, Mega, Due
- Corriente DC por canal: 600mA
- Corriente pico por canal: 1.2A
- Voltaje de entrada (motores): 4.5V~3.6V
- LED Power y pulsador Reset
