Descripción
La shield de expansión CNC compatible con Arduino que traduce las ordenes digitales de nuestro ordenador en ordenes por pasos, esto se hace a través de 4 drivers A4988 para controlar los motores paso a paso, cada uno de los cuales necesita dos puertos IO para funcionar. Esta placa se usa principalmente en máquinas CNC de grabado y en impresión 3D expandiendo al Arduino UNO. Es fácil de usar, de bajo costo, y con espacio para conectar ampliaciones.
Compatible con el Software GRBL en versión 0.8C. firmware de código abierto que se ejecuta en un Arduino convirtiendo los comandos de código G en señales eléctricas para mover en pasos los motores.
Este módulo incorpora el chip de Allegro A4988 en una placa de fácil conexión y utilización. Puede ser usado como controlador de motores paso a paso de hasta 2A de corriente por bobina y es ideal para proyectos relacionados con robótica, impresoras 3D (RAMOS, SBOTS o similares) y mas. Cuenta con 5 resoluciones diferentes de microstepping: paso completo, medio paso, un cuarto de paso, un octavo de paso, y un dieciseisavo de paso. El driver tiene protección por sobrecalentamiento térmico, cierre por baja tensión, y protección por sobrepico de corriente.
Especificaciones técnicas shield CNC
- Referencia: Shield CNC v3
- Voltaje de operación: 12V
- 4 ejes de soporte: X, Y Z, A (El eje A puede duplicar los ejes X, Y, Z o por defecto, hacer un cuarto eje completo con firmware personalizado utilizando los pines D12 y D13)
- Finales de carrera: 2 para cada eje (6 en total)
- Molex de 4 pines para conectar los motores PAP
- Dimensiones: 7 x 5.5 x 1.8 cm
- Color: rojo
- Peso: 200g
Especificaciones técnicas driver A4988
- Referencia: Pololu A4988
- Voltaje de operación: 3.3V o 5V
- Corriente máxima: ±2A
- Salidas : Low RDS (ON)
- Detección de caída de corriente automático
- Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
- UVLO Interno
- Protección de corriente-crossover
- Circuito de protección térmica interno
- Circuito de falla de tierra
- Protección de cortocircuito
- 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
- Dimensiones: 2 x 1.5 x 1 cm
- Color: rojo
- Peso: 10g
Especificaciones técnicas Arduino Uno R3
- Referencia: UNO R3 MEGA328P CH340G
- Microcontrolador: ATmega328
- Voltaje operativo: 5 V
- Voltaje de entrada recomendado: 7-12 V
- Voltaje de entrada límite: 6-20 V
- Contactos de entrada y salida digital: 14 (6 proporcionan PWM)
- Contactos de entrada analógica: 6
- Intensidad de corriente: 40 mA
- Memoria Flash: 32KB
- SRAM: 2 KB
- EEPROM: 1 KB
- Frecuencia de reloj: 16 MHz
- Dimensiones: 7 x 5.5 x 1.4 cm
- Color: azul
- Peso: 45g
