Descripción
Este módulo incorpora el chip de Allegro A4988 en una placa de fácil conexión y utilización. Puede ser usado como controlador de motores paso a paso de hasta 2A de corriente por bobina y es ideal para proyectos relacionados con robótica, impresoras 3D (RAMOS, SBOTS o similares) y mas.
Cuenta con 5 resoluciones diferentes de microstepping: paso completo, medio paso, un cuarto de paso, un octavo de paso, y un dieciseisavo de paso.
Control de corriente ajustable que permite ajustar la salida de corriente máxima con un potenciómetro, que le permite utilizar tensiones superiores a la tensión nominal del motor paso a paso para lograr mayores tasas de paso.
El driver tiene protección por sobrecalentamiento térmico, cierre por baja tensión, y protección por sobrepico de corriente.
Especificaciones técnicas
- Referencia: Pololu A4988
- Voltaje de operación: 3.3V o 5V
- Corriente máxima: ±2A
- Salidas : Low RDS (ON)
- Detección de caida de corriente automático
- Rectificación sincrona para una baja disipación de potencia
- UVLO Interno
- Protección de corriente-crossover
- Circuito de protección térmica interno
- Circuito de falla de tierra
- Protección de cortocircuito
- 5 modos de trabajo: full, 1/2, 1/4, 1/8 y 1/16
