Descripción
Shield basada en el sensor MPU 6050 de InvenSense el cual combina un acelerómetro con un giroscopio, ambos con tecnología MEMS que poseen 6 ejes de libertad (3 ejes del acelerómetro + 3 ejes del giroscopio). Este sensor cuenta una precisión excelente para su bajo costo y posee además un hardware de conversión análogo-digital de 16 bits por cada canal, por lo tanto puede leer el valor de X, Y y Z al mismo tiempo.
Ideal para vehículos como aeromodelismo, quadcopters, helicópteros, robots móviles, así como para realizar control de vuelo o control de recorridos.
Especificaciones técnicas
- Referencia: GY-521 MPU6050
- Voltaje de funcionamiento: 3V – 5V
- Grados / Ejes de libertad: 6 (3 acelerómetro, 3 giroscopio)
- Interface: I2C
- Rango acelerómetro (medida ajustable): ±2g, ±4g, ±8g y ±16g
- Sensibilidad giroscopio: 131 LSBs/dps
- Rango giroscopio (medida ajustable): ±250dps , ±500dps , ±1000dps y ±2000dps
- Agujeros de instalación: 2
